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Robot Humanoide de Tamaño Completo de Inteligencia Incorporada – Presupuesto
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- Dimensiones del producto: Altura: 172 cm, Peso neto: ≈73 kg
- Materiales de la estructura: aleación de aluminio de alta resistencia + aleación de titanio + plástico de ingeniería
- Capacidad de la batería del sistema de alimentación: 30 Ah + 3 Ah (configuración de celda dual)
- Grado de libertad total: 42 grados de libertad en la pierna: 7 grados de libertad (hombro 3, codo 1, muñeca 3) x 2, grado de libertad en el brazo: 6 grados de libertad (cadera 3, rodilla 1, tobillo 2) x 2, grado de libertad en la cabeza/cuello: 3 grados de libertad (módulo de cabeza estándar), grado de libertad en la cintura: 1, grado de libertad en la mano diestra: 6 grados de libertad (mano diestra 2) (estándar).
- Par máximo 300 Nm
- Modos de control del motor: híbrido fuerza-posición/velocidad/posición
- Control de movimiento: arquitectura híbrida de aprendizaje tradicional y de refuerzo
- Duración: 6h (En espera), 3h (Continuo)
- Cámara de profundidad: Cámara de profundidad ×3
- Placa base de IA: NVIDIA Jetson AGX Orin ×2 (550 TOPS)
- Middleware: ROS2
- Comunicaciones internas: CAN/EtherCAT
- Comunicaciones externas: WiFi, Bluetooth 5.2, Ethernet
