Perro Robot Cuadrúpedo con Inteligencia Artificial – Presupuesto:
- Dimensiones de pie: 645 mm (largo) x 280 mm (ancho) x 400 mm (alto)
- Dimensiones plegadas: 540 mm (largo) x 290 mm (ancho) x 130 mm (alto)
- Peso: 12 kg (con batería)
- Capacidad de carga: 5 kg (versión EDU), 3 kg (otras versiones)
- Velocidad máxima: 3,7 m/s (versión Air: 2,5 m/s)
- Tiempo de funcionamiento: 1-2 horas
- Ángulo máximo de ascenso: 35°
- Grados de libertad (GDL): 12 (3 por tramo)
- Salidas de potencia: 5 V, 12 V, 24 V
- Interfaces externas: HDMI x3, puerto Gigabit Ethernet x1, USB x3, interfaz de integración x1
- Modos de control: Remoto, seguimiento deslizante, autónomo
- Procesador: CPU de 16 núcleos + GPU (384 núcleos, 1,5 TFLOPS)
- Sensores: 5 juegos de sensores de profundidad binoculares ojo de pez, sensores ultrasónicos, sensores de fuerza del pie (versión EDU), radar láser de alta precisión (lidar 2D y 3D), unidad de medición inercial (IMU)
- Duración de la batería: 4 horas
- Comunicación: WiFi, 4G/5G, Bluetooth
- Software: Sistemas operativos en tiempo real (Ubuntu, Ubuntu-ROS)
- Lenguajes de programación: C++, Python, Programación gráfica