Robot Humanoide de Tamaño Completo de Inteligencia Incorporada

TEl Robot Humanoide de Tamaño Completo de Inteligencia Incorporada es un robot humanoide de tamaño completo y alto rendimiento, diseñado para aplicaciones de investigación y educación avanzadas. Presenta un diseño antropomórfico con una altura de 172 cm y 42 grados de libertad (GDL), lo que le permite realizar movimientos biomiméticos complejos, como correr a velocidades de hasta 10 km/h. Su estructura ligera está fabricada con aleaciones de aluminio y titanio de grado aeroespacial, e integra módulos articulares patentados que pueden generar hasta 300 Nm de par máximo. El robot está alimentado por dos baterías intercambiables en caliente (30 Ah + 3 Ah), que ofrecen hasta 3 horas de movimiento continuo y de 6 a 8 horas de autonomía en espera, gracias a un sistema de refrigeración por conductos de aire que cubre todo el cuerpo. Este robot destaca por su percepción e interacción multimodales y está equipado con cámaras de profundidad, sensores de fuerza de seis ejes y un kit de voz con IA. Su núcleo informático incluye una placa Orin 550 TOPS, que permite el procesamiento en tiempo real para tareas como la coordinación ojo-mano, la manipulación diestra y la interacción con modelos grandes. Admite interfaces abiertas compatibles con ROS2 y ofrece una arquitectura modular con componentes escalables, incluyendo brazos de 7 grados de libertad y manos de 6 grados de libertad. Este robot sienta las bases para la investigación sobre inteligencia corpórea y es perfecto para la investigación académica, la logística industrial y los entornos sanitarios.

SKU: N/D

Rango de precios: desde 54,900.00 € hasta 94,900.00 € IVA Inc.

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Descripción

Robot Humanoide de Tamaño Completo de Inteligencia Incorporada – Presupuesto

:

Dimensiones del producto: Altura: 172 cm, Peso neto: ≈73 kg
Materiales de la estructura: aleación de aluminio de alta resistencia + aleación de titanio + plástico de ingeniería
Capacidad de la batería del sistema de alimentación: 30 Ah + 3 Ah (configuración de celda dual)
Grado de libertad total: 42 grados de libertad en la pierna: 7 grados de libertad (hombro 3, codo 1, muñeca 3) x 2, grado de libertad en el brazo: 6 grados de libertad (cadera 3, rodilla 1, tobillo 2) x 2, grado de libertad en la cabeza/cuello: 3 grados de libertad (módulo de cabeza estándar), grado de libertad en la cintura: 1, grado de libertad en la mano diestra: 6 grados de libertad (mano diestra 2) (estándar).
Par máximo 300 Nm
Modos de control del motor: híbrido fuerza-posición/velocidad/posición
Control de movimiento: arquitectura híbrida de aprendizaje tradicional y de refuerzo
Duración: 6h (En espera), 3h (Continuo)
Cámara de profundidad: Cámara de profundidad ×3
Placa base de IA: NVIDIA Jetson AGX Orin ×2 (550 TOPS)
Middleware: ROS2
Comunicaciones internas: CAN/EtherCAT
Comunicaciones externas: WiFi, Bluetooth 5.2, Ethernet

Video

Información adicional

Peso	73 kg
Dimensiones	45 × 60 × 172 cm
Funciones	Voz y Visión , Voz y visión + Inteligencia encarnada

Terminos de entrega

Facturación libre de impuestos para profesionales europeos si el número de IVA es válido.
Entrega en 7-10 días para productos en stock y 3-4 semanas para productos fuera de stock. Envío gratuito para pedidos superiores a 60 euros (excepto vehículos inteligentes y productos pesados). Almacenes en España, Alemania, Polonia, Francia, Hungría y Grecia.
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